Sayısal kontrol (NC) teknolojisi havacılık sektörünün ihtiyaçlarından doğmuştur. 1940'ların sonlarında bir Amerikan helikopter şirketi bu konsepti önerdi.
NC takım tezgahlarına ilişkin ilk fikir, 1952 yılında üç-eksenli bir NC freze makinesi üreten MIT tarafından geliştirildi. 1950'lerin ortalarında-bu tür NC frezeleme makineleri uçak parçalarını işlemek için kullanılıyordu. 1960'larda NC sistemleri ve programlama giderek daha olgun ve karmaşık hale geldi ve NC takım tezgahları çeşitli endüstriyel sektörlerde kullanıldı, ancak havacılık ve uzay endüstrisi en büyük kullanıcı olarak kaldı. Bazı büyük havacılık fabrikaları, başta kesme makineleri olmak üzere yüzlerce NC takım tezgahıyla donatılmıştı. NC ile işlenmiş parçalar, uçak motoru muhafazaları, şaftlar, diskler ve bıçaklar için entegre paneller, kirişler, kaplamalar, bölmeler, pervaneler ve kalıp boşluklarının yanı sıra sıvı roket motorunun yanma odaları için özel boşluk yüzeylerini içerir. NC takım tezgahı geliştirmenin ilk aşamalarında, sürekli yörünge kontrolü kullanan sürekli yörüngeli NC takım tezgahları birincil odak noktasıydı.