CNC tornalama takımları genellikle üç kategoriye ayrılır: form takımları, sivri uçlu takımlar ve dairesel yay takımları. Şablon araçları olarak da bilinen form araçları, iş parçasının kontur şeklini tamamen takımın kesme kenarının şekli ve boyutuna göre belirler. CNC tornalamadaki yaygın form araçları arasında küçük-yarıçaplı dairesel yay takımları,-dikdörtgen olmayan kanal açma takımları ve diş açma takımları bulunur. CNC işlemede form takımları az kullanılmalı veya hiç kullanılmamalıdır. Sivri uçlu aletler düz kesici kenarlarla karakterize edilir. Bu takımların uçları, 90 derecelik iç ve dış tornalama takımları, sola ve sağa bakan takımlar, kanal açma (ayırma) takımları ve uçta çok küçük pahlara sahip çeşitli dış ve iç tornalama takımları gibi düz birincil ve ikincil kesici kenarlardan oluşur. Sivri takımların geometrik parametrelerine (temel olarak geometrik açılara) yönelik seçim yöntemi, temel olarak sıradan tornalamadakiyle aynıdır, ancak CNC işlemenin özellikleri (işleme yolu, işleme girişimi vb.) ile birlikte kapsamlı bir şekilde ele alınmalı ve takım ucunun kendisinin gücü de dikkate alınmalıdır.
İkinci olarak dairesel yay araçları vardır. Dairesel yaylı tornalama takımı, çok küçük yuvarlaklığa veya profil hatasına sahip, dairesel yay-şekilli bir kesme kenarı ile karakterize edilen bir tornalama takımıdır. Bu aletin dairesel yaylı kesme kenarının her noktası aletin ucudur; bu nedenle takım ucu yayın üzerinde değil yayın merkezindedir. Dairesel ark tornalama takımları hem iç hem de dış yüzeylerin tornalanması için kullanılabilir ve özellikle çeşitli pürüzsüz, içbükey şekillerin tornalanması için uygundur. Torna takımının dairesel yayının yarıçapını seçerken iki nokta dikkate alınmalıdır: İşleme kusurlarını önlemek için kesme kenarının yarıçapı, iş parçasının içbükey profilindeki minimum eğrilik yarıçapından küçük veya ona eşit olmalıdır. Bu yarıçap çok küçük olmamalıdır; aksi takdirde, yalnızca imalat zor olmakla kalmayacak, aynı zamanda zayıf takım ucu mukavemeti veya yetersiz ısı dağılımı nedeniyle takım da hasar görebilir.